определение реакций в группе второго класса

0,75 Mb.НазваниеРасчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по теории машин и механизмов на тему заданиестраница6/15студент грДата конвертации16.09.2012Размер0,75 Mb.Тип           6           3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса. Для выполнения силового расчёта необходимо знать значение сил, действу- ющих на звенья механизма: силы тяжести, движущие силы и силы инерции этих звеньев. Силовой расчёт будем вести для десятого положения кривошипно-ползунного механизма. От механизма, начиная с исполнительного звена ЂЂЂползунаЂЂЂ, отсоединяется группа Ассура, а точки разрыва этой группы заменяются реакциями. 3.2.1.Определение сил инерции. Модули сил инерции звеньев определяем по формуле: ФiЂЂЂmiЂЂЂai , (0) Рисунок ЂЂЂ где mi-масса i-го звена, кгЂЂЂ ai-ускорение центра масс i-го звена, мЂЂЂс2 . Подставив числовые значения, получим: Ф2ЂЂЂ_gЂЂЂЂЂЂ_ НЂЂЂ Ф3ЂЂЂ_ЂЂЂ_ЂЂЂ_ Н Направления сил инерции противоположны направлениям соответствующих ускорений. Момент инерции шатуна определяется по формуле: MФ2ЂЂЂIS2ЂЂЂЂЂЂ2 (0) MФ2ЂЂЂ_ЂЂЂ_ЂЂЂ_ НЂЂЂм Систему сил инерции шатуна, т.е. главный вектор сил инерции Ф2, приложенный в центре масс, и момент сил инерции относительно центра масс, приводим к одной силе Ф2 приложенной в некоторой точке K. Расстояние между линиями действия силы инерции и приведенной силой вычисляется по формуле: hЂЂЂMФ2ЂЂЂФ2 (0) hЂЂЂ_ЂЂЂ_ЂЂЂ_ м Направление приведенной силы совпадает с направлением силы инерции, а направление момента приведенной силы относительно точки S2 совпадает с направлением момента MФ2 ЂЂЂРисунок 2ЂЂЂ. 3.2.2.Определение сил тяжести. Силы тяжести определяем по формуле: GiЂЂЂmiЂЂЂg , (0) где miЂЂЂмасса i-го звена , gЂЂЂускорение силы тяжести. Подставив числовые значения, получим: G2ЂЂЂ_ЂЂЂ9,81ЂЂЂ_ НЂЂЂ G3ЂЂЂ_ЂЂЂ9,81ЂЂЂ_ Н. 3 Рисунок ЂЂЂ .2.3. Определение реакций в кинематических парах. Определение давлений в кинематических парах начинаем с рассмотрения равновесия группы Ассура ЂЂЂ2-3ЂЂЂ ЂЂЂРисунок 3ЂЂЂ: шатун AB ЂЂЂ ползун B. На звенья этой группы действуют силы: движущая сила Fд, силы тяжести G3, G2, результирующие силы инерции Ф3, Ф2, реакция R03 заменяющая действие стойки 0 на ползун 3 и реакция R12 заменяющая действие кривошипа 1 на шатун 2. Силы, приложенные в точке B, приводим к одной силе F3.Величину этой силы определяем по формуле: F3ЂЂЂЂЂЂФ3ЂЂЂG3ЂЂЂFд (0) F3ЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂ_ЂЂЂ_ЂЂЂ_ Н Знак ЂЂЂЂЂЂЂЂЂ показывает, что сила F3 направлена вверх. Условие равновесия группы ЂЂЂ2-3ЂЂЂ выражается следующим образом: ЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂ0 (0) Давление R12 раскладываем на две составляющие, действующие вдоль оси звена AB ЂЂЂ R и перпендикулярно к оси звена AB ЂЂЂ R. Составляющую R определяем из уравнения моментов всех сил, действующих на шатун AB, относительно точки B. Применительно к рисунку 3 это уравнение можно записать так: RЂЂЂl2ЂЂЂФ2ЂЂЂh1ЂЂЂG2ЂЂЂh2ЂЂЂ0 (0) откуда RЂЂЂЂЂЂФ2ЂЂЂh1ЂЂЂG2ЂЂЂh2ЂЂЂЂЂЂl2 (0) RЂЂЂ ЂЂЂ_ЂЂЂ_ЂЂЂ_ЂЂЂ_ЂЂЂЂЂЂ_ЂЂЂ_ Н. План сил строим в масштабе: ЂЂЂF=20 НЂЂЂмм. Из произвольной точки последовательно откладываем вектора R, F3ЂЂЂG2, Ф2. Через конечную точку вектора Ф2 проводим линию действия реакции R03 ,а через начальную точку вектора RЂЂЂ линию действия силы R. Получим точку пересечения. Соединив конечную точку вектора Ф2 с точкой пересечения, получим вектор R03. Соединив точку пересечения с конечной точкой вектора R, получим вектор R12. Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получимЂЂЂ R03ЂЂЂ_ HЂЂЂ R12ЂЂЂ_ HЂЂЂ RЂЂЂ_ Н Если из произвольной точки отложить вектор R12 для всех двенадцати положений, то получим годограф реакции R12. По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R12 в масштабе ЂЂЂR=_ НЂЂЂмм. Если в каждом из двенадцати положений ползуна отложить вектор R03 и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф реакции R03. По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф реакции R03ЂЂЂR03ЂЂЂSBЂЂЂ в масштабе ЂЂЂRЂЂЂ_ НЂЂЂмм, ЂЂЂSЂЂЂ_ мЂЂЂмм. Давление R32 в паре шатун ЂЂЂ ползун определяем из условия равновесия ползуна: ЂЂЂЂЂЂЂЂЂ0 (0) и равенства: R32ЂЂЂR23, (0) или (0) Тогда R23XЂЂЂR03ЂЂЂ_ H, R23YЂЂЂF3ЂЂЂ_ HЂЂЂ R23ЂЂЂ (0) R23ЂЂЂЂЂЂ_ Н R32ЂЂЂ_ Н По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R32ЂЂЂR32ЂЂЂЂЂЂ1ЂЂЂ в масштабе: ЂЂЂR=_ НЂЂЂмм. &n

3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса - Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по теории...